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皇冠足球:谷歌无人车CTO:十年前遭受嘲笑 技术发展比预想更快

时间:2019/2/9 16:26:15  作者:  来源:  查看:7  评论:0
内容摘要:十年前,十几名工程师齐聚在山景城的谷歌总部,投入Project Chauffeur。这是一个秘密项目,是谷歌X实验室的一部分。  Project Chauffeur,就是后来广为人知的谷歌自动驾驶汽车项目。2009年1月,这个项目正式启动,并在2016年独立成为新公司Waymo。...
十年前,十几名工程师齐聚在山景城的谷歌总部,投入Project Chauffeur。这是一个秘密项目,是谷歌X实验室的一部分。

  Project Chauffeur,就是后来广为人知的谷歌自动驾驶汽车项目。2009年1月,这个项目正式启动,并在2016年独立成为新公司Waymo。

  谷歌无人车点燃了一个时代。

  这个项目最初由特龙(Sebastian Thrun)负责,并成为无人车行业的黄埔军校。一群工程师从这个项目离开,创办自己的公司。例如Aurora联合创始人Chris Urmson、Argo AI联合创始人Bryan Salesky,以及莱万多夫斯基。

  当然,还有一群工程师从开始坚守到现在,成为Waymo的“元老”和技术中坚。其中包括:Andrew Chatham、Dmitri Dolgov、Dirk Haehnel、Nathaniel Fairfield和Mike Montemerlo等等。

  现在,Dmitri Dolgov(多尔戈夫)已经成为Waymo首席技术官兼工程副总裁。他最近接受TechCrunch采访,讲述了谷歌无人车这十年。

  以下是经过编辑整理的对话实录:提问:你当初为什么进入无人车领域?

  多尔戈夫:吸引我进入这个领域有三个主要因素,技术的影响、技术本身和挑战、合作的人。显然,自动驾驶能产生巨大的影响。

  当时的兴奋感永远不会消失。那是2007年,我第一次开始研究无人车,第一次有汽车使用我写的软件开始自动驾驶。这太让人兴奋了。

  提问:谷歌创始人佩奇提出的10100英里挑战是什么?

  多尔戈夫:这是2009年我们在谷歌开始无人车项目时最大的目标。这个挑战要求无人车能在10条长度100英里的路线上,从头到尾自动驾驶,不需任何人为干预。

  这些路线都经过精心选择,用来展现无人驾驶的复杂性。在最初的日子里,对我们来说,理解问题的复杂性是最重要的事情。

  所有的路线都在湾区。在Palo Alto附近的路线体现城市路况,我们在高速公路上花了很多时间,还经过了湾区所有的桥梁。有一个路线是从山景城到旧金山,期间还经过了旧金山的九曲花街(Lombard Street)。还有一条路线在太浩湖。

  提问:完成这些挑战花了多久?

  多尔戈夫:2010年秋天才完成。

  提问:这个速度已经很令人惊讶了。但仍然还有更多事情要做对吧?

  多尔戈夫:没错。我认为这是问题的本质。搞出一个能做几次展示的原型产品,和构建一个人们日常能用的产品之间,存在巨大的差异。特别在无人车领域,开始时很容易在一次性的挑战中取得进展。

  真正的困难有两个。第一,无人车系统要达到令人难以置信的性能,才能真正成为一个产品。第二,无人车系统要面对类型复杂的长尾困难。有些情况99%的时间都不会出现,但整个系统必须为1%的情况做好准备。


  提问:现在无人车的进展,与你10年前的预期相比,更快还是更慢?

  多尔戈夫:两者都有。一方面,在2009年的时候,我不曾想到硬件、软件、AI和机器学习方面的技术还有今天这样的突破。今天的技术发展,比我2009年预期的更强大。

  另一方面,构建一个人们真正可用的无人车,比我预期的更加困难。

  提问:有哪些具体的技术突破?

  多尔戈夫:非常多。

  感知方面。LiDAR和雷达都变得更加强大。测量范围更远、分辨率更高、功能更多,能测量出更丰富的环境信息。

  计算方面。特别是硬件加速的并行计算,推动了神经网络的发展。这是一个巨大的进步。

  然后是深度学习,神经网络本身带来了许多突破。

  提问:你们当时怎么用AI?

  多尔戈夫:我们一直在无人车项目上使用机器学习。不过和现在的机器学习不同。

  大概是2012年,我们开始和Google一起合作研究自动驾驶技术和深度学习。当时,Google是世界上唯一一家认真投入这两个领域的公司。

  在那个时间,我们没有可以在汽车上实时运行神经网络的硬件,但是可以通过云计算尝试很多有趣的事情。

  对于深度学习,2013是非常重要的一年。赢得ImageNet大赛是深度学习的突破,它在计算机视觉竞赛中的表现优于其他所有方法。

  提问:十年前,你能想到无人车今天的进步么?

  多尔戈夫:没有,我2009或者2010年预料不到今天。

  在这个项目的早期,大家都在嘲笑我们。整个行业都以此为乐,还有好几个针对谷歌自动驾驶汽车项目的有趣恶搞。

  现在,无人车这件事从“只有一小撮疯狂的人在谷歌鼓捣”,变成全行业几十、上百家公司共同追逐的大行业,这非常了不起。

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